GC-PCIE系列多軸運動控制卡是一款集運動控制技術和網絡通訊技術于一體的高性能插卡式運動控制卡??刂瓶梢钥刂?-10軸脈沖/模擬量伺服電機,同時支持EtherCAT IO模塊擴展,為用戶提供了多軸數、多IO點數的脈沖/模擬量/總線控制解決方案。
GC-PCIE系列多軸運動控制卡配備了最大20K指令緩存,實時處理能力強,尤其在連續軌跡運動過程中的指令間的連接沒有任何的時間間隙并自動規劃段間銜接速度,因此連續軌跡運動速度更快,軌跡更加平滑,其優秀的軌跡規劃和速度前瞻等功能在高精度復雜軌跡運動控制方面十分優秀。
GC-PCIE系列多軸運動控制卡支持2-8軸直線插補、任意2軸平面圓弧插補、任意3軸空間圓弧/螺旋插補。每軸最高脈沖頻率4MHz,插補運動具有S型速度曲線,小圓限速,PWM矢量速度跟隨,反向間隙補嘗,系統最大加速度限制等功能。自帶多路通用IO,支持高速位置鎖存及位置比較輸出,連續插補緩存I/O,兼容擴展模塊,極大地滿足客戶對I/O的各種控制需求。
GC-PCIE系列多軸運動控制卡可應用于3C設備,半導體設備,激光加工設備,檢測設備,包裝機械,木工機械等要求高速、高精度運動控制的設備。
4軸脈沖/模擬量控制。
ARM高速運動規劃。
FPGA精確鎖存脈沖計數,多軸同步控制。
提供完善的運動控制功能:支持任意2軸直線、圓弧、橢圓插補,支持任意3軸空間圓弧插補/空間螺旋線插補、4-8軸直線插補,雙坐標飛行插補,跟隨插補運動等。
具有前瞻預處理算法、反向間隙補償、螺距誤差補償。
提供完善的激光控制功能:能量跟隨,波形控制,PSO功能。
通用輸入20路,通用輸出16路,支持485/EtherCAT兩種擴展模式。
提供實時時鐘、硬件ID、片上EEPROM,方便用戶實現加密功能。
支持腳本功能。
典型應用:
半導體設備,電子加工設備,激光設備,點膠機,螺絲機,A0I檢測,貼合機,PCB鑼機
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