包裝機氣動卷材張力控制機構動力學參數計算

包裝機氣動卷材張力控制機構動力學參數計算
開卷張力計算
包材卷膜轉動慣量由兩部分組成，一是卷膜膨脹軸本身的轉動慣量，一是包材卷自身的轉動慣量。膨脹軸的轉動慣量可按圓柱體計算，其公式為
J! == 1/2m·R12 (1)
式中；J1——膨脹軸的轉動慣量，Aem2 ；
m1——膨脹軸的質量，Kg ；
R1——膨脹軸的半徑，m。
卷膜本身的轉動慣量可以按圓筒體轉動慣量計算，其公式為
J2 == 1/2 m2 (R22+ r2 ) (2)
式中 J2——卷膜的轉動慣量，Kgm2；
m2——卷膜的質量，Kg；
R2——卷膜的外徑，m；
r——一卷膜的內徑，m。
應當注意的是卷膜的質量和外徑在工作過程中是逐漸減小的，在包裝機工作過程中卷膜輥的轉動慣量是變化的，同時包材張力作用半徑也是變化的。為了求出開卷zui大張力，應在二種極限狀態下分別計算。取其zui大值作為選擇系統參數的依據。根據包裝機的動作要求，開卷時間t≤0.4S；包材開卷長L≥0.2m，計算開卷所需的張力F。